Devido ao grande número de patologias, existem vários tipos de ortóteses Dafo, não obstante e atendendo a forma de trabalha-las, existem três grupos diferentes:
- Dafo Original: tem que se tirar sempre o molde.
- Fast Fit: não existe necessidade de tirar molde.
- Dafo Softy: tem que se tirar sempre o molde, mesmo sendo a Dafo feita de material mole.