Debido al gran número de patologías, existen varios tipos de ortesis Dafo. No obstante, y atendido a su forma de trabajarlas, existen tres grupos diferentes:
- Dafo Original: siempre hay que tomar el molde.
- Fast Fit: no es necesario tomar el molde.
- Dafo Softy: siempre hay que tomar el molde, aunque está fabricado en material blando.